OpenXR diferencia pose válida de pose rastreada para evitar saltos em XR

View state pode manter posição utilizável após perda de tracking sem afirmar que ela continua observada. Veja como renderizar e recuperar com segurança.

Válido não significa observado agora

Uma pose inferida pode manter continuidade visual por curto período, mas não deve alimentar medições ou decisões que exigem tracking atual.

Ausência de VALID proíbe leitura

Se orientação ou posição não é válida, acessar o componente produz lógica incorreta. O render deve usar um fallback explícito.

Degradação pede transição suave

Reduza confiança, pause ações sensíveis e preserve contexto visual quando seguro, evitando teletransporte ou desaparecimento abrupto.

Recuperação precisa ser testada

Cubra baixa luz, oclusão, retirada do headset, câmera bloqueada e retorno do tracking, medindo tempo e estabilidade.

Leitura Nexus

Separe validade, confiança e autorização no domínio do produto; uma pose útil para renderização pode ser inadequada para scoring ou controle operacional.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre VALID e TRACKED?

VALID indica que o valor pode ser usado; TRACKED indica que ele está sendo observado ativamente pelo sistema.

Posso ler uma posição sem o bit VALID?

Não. A especificação diz que o campo correspondente não deve ser lido.

O que fazer com pose válida não rastreada?

Trate como estimativa degradada, preserve apenas funções seguras e aguarde recuperação ou peça reposicionamento.

Guias essenciais para aprofundar a decisão