A propriedade trackingObjects usa referências 3D e atualiza pose em alta frequência. Veja quando escolher tracking ou apenas detecção.
Resposta direta
A documentação beta do ARKit para iOS 27 apresenta trackingObjects em ARGeoTrackingConfiguration para acompanhar objetos de referência conhecidos no frame rate completo do formato de vídeo. Quando reconhecido, o objeto gera um ARObjectAnchor com atualizações de pose adequadas a itens móveis ou segurados. A Apple alerta que o modo aumenta consumo de energia e processamento; objetos majoritariamente estáticos devem usar detectionObjects. A API e o sistema estão em beta e precisam ser retestados na versão final.
Detecção responde o que; tracking acompanha onde
Detectar um equipamento inicia a experiência. Atualizar sua pose em cada frame permite prender instruções a uma peça que se move durante inspeção ou manutenção.
Alta frequência cobra energia e processamento
Acompanhamento contínuo compete com renderização, câmera e lógica da aplicação. O escopo deve limitar quantidade de objetos e duração do modo intensivo.
Formato de referência faz parte da migração
A documentação indica o formato .referenceobject para tracking, enquanto referências antigas podem permanecer restritas à detecção. Catálogos precisam de inventário e recaptura planejada.
Beta não é contrato de produção
Assinaturas e comportamento podem mudar. Provas de conceito devem isolar a integração, registrar a versão do sistema e repetir os testes no release final.
Leitura Nexus
Use tracking contínuo somente quando o objeto realmente se move e a pose adiciona valor. Para ativos estáticos, detecção reduz custo e complexidade sem perder a função principal.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre trackingObjects e detectionObjects?
Tracking atualiza pose em alta frequência para itens móveis; detection é mais apropriado para reconhecer objetos predominantemente parados.
A API já é estável?
Não. A documentação a identifica como beta e exige validação com a versão final do sistema.
Serve para qualquer objeto sem cadastro?
Não. O fluxo usa ARReferenceObject previamente preparado para o item conhecido.
Guias essenciais para aprofundar a decisão
Esta análise editorial foi produzida pela Nexus a partir das fontes oficiais abaixo, consultadas em 22 de setembro de 2026. O texto é original e interpreta implicações práticas para empresas.
- Apple — ARGeoTrackingConfiguration trackingObjects: rastreamento em frame rate completo, ARObjectAnchor, custo e diferença para detectionObjects.
- Apple — ARReferenceObject: representação de objetos 3D conhecidos, arquivos de referência e uso em reconhecimento espacial.
Data informada pela fonte principal: documentação beta consultada em 22 de setembro de 2026; análise técnica.