Camera intrinsics do ARCore alinham pixels, projeção e medição em AR

Foco, ponto principal e dimensões podem mudar por frame. Entenda como usar a calibração correta em sobreposições e visão computacional.

CPU e GPU podem usar geometrias distintas

Crop, rotação e resolução fazem a imagem analisada divergir da textura renderizada. Use os intrínsecos do fluxo correto.

Calibração acompanha o frame

Como propriedades podem mudar após update, armazene os valores junto do timestamp e da imagem que gerou cada resultado.

Pixels não são metros por definição

Distância focal em pixels sustenta projeção, mas medição física exige modelo, escala e validação adicionais.

Teste precisa cobrir dispositivos reais

Câmeras, orientações e configurações variam. Uma calibração única não representa toda a frota Android.

Leitura Nexus

Versione o pipeline de câmera, vincule intrínsecos ao frame e valide erro reprojetado antes de usar AR em inspeção ou orientação técnica.

Perguntas frequentes

O que são camera intrinsics?

São parâmetros internos da câmera, como foco em pixels, ponto principal e dimensões da imagem.

Eles podem mudar durante a sessão?

Sim. A documentação informa que as propriedades podem ser atualizadas a cada Session.update().

Posso usar os mesmos valores para CPU e GPU?

Não presuma. Consulte os intrínsecos associados ao fluxo que será processado.

Guias essenciais para aprofundar a decisão